Las barras de perforación para las perforadoras se agripan y al momen- to de desacoplarlas se generan retra- sos porque es necesario llevar a cabo la tarea de forma manual con los con- secuentes riesgos para los operado- res. Los sistemas incorporados a muchos de los equipos de perforación suelen ser ineficientes o ineficaces al momento de soltar las barras. En muchos de los casos también es posi- ble ver como deforman las barras cuando estas son de espesores delga- dos, lo cual las deja inutilizables para usos posteriores.